1.一种自动锚固预紧吸能锚杆专利通过审批。
2.机械锚栓力学智能化管理系统专利通过审批。
3.一种辅助安装锚杆的锚杆定位装置专利通过审批。
4.一种可大循环自移的防冲巷道支架专利通过审批。
5.智能化盲人语言导航软件专利通过审批。
6.一种市政工程用具有软性防护结构的限位防护架专利通过审批。